超聲波測距原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發射后遇到障礙物反射回來的時間，根據發射和接收的時間差計算出發射點到障礙物的實際距離。首先，超聲波發射器向某一方向發射超聲波，在發射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。超聲波在空氣中的傳播速度為340塵/蟬，根據計時器記錄的時間罷秒，就可以計算出發射點距障礙物的距離嘗，即：嘗=頒&遲頸塵別蟬;罷/2。這就是所謂的時間差測距法。

　　超聲波測距離傳感器模塊擁有兩種可選的傳輸模式，分別是：

　　1.自由運行模式：有電源時，傳感器自身發送觸發和突發信號(用于基本應用)；

　　2.外部觸發模式：外部系統(控制器或處理器電路)控制觸發信號用于高級應用。

　　這兩種模式適用于各種用途，此外該傳感器還涉及兩種輸入電源一種是低壓(5V)適用于處理器電路另一種是高壓(12V)適用于控制器可測量到障礙物的距離為3.5m(at 5V)、5m(at 12V)，并用UART通訊發送數據，分辨率在5mm以內。另一方面在各種場合用戶可根據自身環境選擇不同的設置模式比如自由運行/UART觸發/外部觸發設置等，同時也可根據測UART通訊波特率設定決定是否設置使用環形緩沖區，輸出信號具有高性能ASIC芯片，保證穩定傳輸、靈敏接收等特點，因此傳感器到PC的通訊使用“接口板”(RS232,功率調節器)數據顯示使用PC上的監控程序(可用超級終端)可以將實際接收的超聲波實時放大用UART(ASCII,mm)輸出距離數在根據實時將探測信號轉為TTL電平矩形信號(方波)。