的安全停止方式需要注意哪些？
    在安全評估過程中，根據風險評估的結果，我們經常會碰到這樣的問題：原始設計的電控回路滿足不了安全等級要求，需要提高。（例如需要達到PL=d的等級）。zui常用的解決方法是增加安全繼電器，并通過額外的冗余接觸器等元件來達到所需安全等級。
可如果電柜本身已經設計得比較擁擠，沒有足夠的空間來增加所需的這些元件，該怎么辦呢？臨時增加一個電控柜或許可以解燃眉之急，但根據現場的復雜情況，可能會衍生出更多問題，比如現場空間受限，增加的電控柜無處安放，或者放的位置不太合理等等，這都可能會增加后期設備發生故障時，檢查和維修時的困難，當然，成本也會因此增加不少。
今天我們要介紹zui近流行的解決方法：使用經過認證的變頻器的安全扭矩關斷STO（Safety Torque Off）功能，僅需要增加驅動器的安全卡和安全繼電器，來實現更高的安全等級。
    問題來了，到底什么樣的變頻器才能夠滿足安全扭矩關斷的要求呢？
根據標準，變頻器的STO功能的設計需要滿足EN 61800-5-2的要求。在EN 61800-5-2中，對STO功能的要求如下：
“4..2.2. 安全扭矩關斷(STO)
     能夠引起轉動（如果是直線電機則是運動）的電源不被作用到電機。安全相關的電氣傳動系統(PDS/SR)將不對電氣提供能量，來產生轉矩（如果是直線電機則是力）。”
在電氣傳動系統滿足了上述功能要求時，通常他們能夠達到什么安全等級呢？
● 以Pilz的PMC伺服控制器為例： 在STO功能介紹中，就有描述，當只使用單通道安全回路來觸發STO安全功能時，這種控制方式zui多可以達到EN ISO 13849-1中所要求的Category 2 PL d，以及IEC 62061中所要求的SIL 2安全等級。而采取雙通道安全回路時，更能夠zui高達到PL e, SIL 3的要求。